رؤوس التروس الكوكبية تستخدم على نطاق واسع مع المحركات المؤازرة لزيادة عزم الدوران وتقليل السرعة وتحسين الدقة في تطبيقات التحكم في الحركة. يعد التركيب المناسب أمرا بالغ الأهمية لضمان الأداء الأمثل وتقليل رد الفعل العكسي وإطالة عمر كل من المحرك وعلبة التروس. توفر هذه المقالة دليلا خطوة بخطوة حول كيفية تركيب ملف الكواكب والعتاد إلى محرك سيرفو ، بما في ذلك تقنيات المحاذاة وطرق الاقتران والمزالق الشائعة التي يجب تجنبها.
قبل التثبيت ، تحقق مما يلي:
1.1 التحقق من التوافق
تأكد من أن حجم شفة محرك سيرفو وقطر العمود ونمط الترباس يطابقان مواصفات إدخال رأس التروس.
تحقق من عزم الدوران المقدر والسرعة للتأكد من أن رأس التروس يمكنه التعامل مع خرج المحرك.
1.2 رد الفعل العكسي ومتطلبات الدقة
رؤوس تروس منخفضة رد الفعل العكسي (
رد الفعل القياسي (3-10 قوس) مقبول للاستخدام الصناعي العام.
1.3 التشحيم والختم
تحقق مما إذا كان رأس التروس مشحما مسبقا أو يتطلب تشحيما يدويا.
تأكد من أن الأختام سليمة لمنع التلوث.
هناك ثلاث طرق أساسية لتركيب رأس تروس كوكبي على أ محرك سيرفو:
2.1 مباشرة شفة تصاعد (الأكثر شيوعا)
يحتوي رأس التروس على شفة مطابقة يتم تثبيتها مباشرة على محرك سيرفو.
الخطوات:
& ثور ؛ قم بمحاذاة عمود المحرك مع تجويف إدخال رأس التروس.
& ثور; إدراج وتأمين رمح المحرك باستخدام آلية لقط (مسامير مجموعة أو طوق قفل).
& ثور ؛ تشديد البراغي شفة في نمط الصليب لضمان الضغط حتى.
2.2 تركيب اقتران (لرؤوس التروس غير شفة)
تستخدم عندما يفتقر المحرك ورأس التروس إلى الشفاه المطابقة.
اقتران جامدة أو مرنة يربط عمود المحرك بمدخل رأس التروس.
الخطوات:
& ثور; محاذاة المحرك ورأس التروس مهاوي بأكبر قدر ممكن من الدقة.
& ثور; تأمين اقتران مع مسامير مجموعة أو كيوايس.
& ثور; التحقق من وجود اختلال (استخدام مؤشر الطلب إذا لزم الأمر).
2.3 تركيب عمود مجوف (لتطبيقات عزم الدوران العالي)
يحتوي رأس التروس على تجويف مجوف ، وينزلق عمود المحرك فيه مباشرة.
آلية القفل (البطانات المستدقة أو حلقات التثبيت) تؤمن الاتصال.
الخطوات:
& ثور; حرك رمح المحرك في تجويف أجوف.
والثور ؛ تشديد نظام لقط بالتساوي لمنع تشويه رمح.
& ثور; تحقق الصفر انزلاق تحت الحمل.
تؤدي المحاذاة غير الصحيحة إلى الاهتزاز والتآكل المبكر وتقليل الكفاءة.
3.1 تقنيات محاذاة العمود
طريقة مؤشر الطلب: يقيس الجريان الشعاعي والمحوري (مثالي للإعدادات عالية الدقة).
أداة محاذاة الليزر: تستخدم في التطبيقات الهامة مثل الفضاء والأجهزة الطبية.
الفحص البصري / اليدوي: للتطبيقات الأقل تطلبا ، تأكد من عدم وجود تمايل مرئي.
3.2 مواصفات عزم الدوران
اتبع الشركة المصنعة&[رسقوو]; الصورة القيم عزم الدوران الموصى بها ل: (انظر الجدول التالي)
& ثور; البراغي شفة
& ثور; رمح لقط مسامير
& ثور; السحابات اقتران
الإفراط في تشديد يمكن أن تلحق الضرر محامل ؛ تحت تشديد يسبب انزلاق.
بعد التثبيت ، قم بإجراء هذه الفحوصات:
4.1 اختبار رد الفعل العكسي
قم بتدوير عمود الإخراج يدويا لتشعر باللعب المفرط.
استخدام التشفير التوائية لقياس رد فعل دقيق.
4.2 تشغيل الاختبار
تشغيل المحرك بسرعة منخفضة والتحقق من:
& ثور; الضوضاء غير عادية (تشير إلى اختلال)
& ثور; اهتزاز (بسبب عدم التوازن أو ضعف اقتران)
& ثور; ارتفاع درجة الحرارة (الناجمة عن الاحتكاك المفرط)
4.3 اختبار الحمل
زيادة عزم الدوران تدريجيا للتحقق من الاستقرار في ظل ظروف العمل.
|
خطأ |
النتيجة |
الحل |
|
مهاوي المنحرفة |
الاهتزاز ، واضعة الفشل |
استخدم أدوات المحاذاة الدقيقة |
|
عزم دوران الترباس غير صحيح |
اتصال فضفاض أو خيوط مجردة |
اتبع مواصفات الشركة المصنعة |
|
تزييت ضعيف |
زيادة التآكل ، ارتفاع درجة الحرارة |
فحص وتجديد الشحوم |
|
تجاهل مواصفات رد الفعل العكسي |
انخفاض دقة تحديد المواقع |
حدد رؤوس تروس ذات رد فعل عنيف منخفض للتطبيقات الدقيقة |
|
باستخدام نوع اقتران خاطئ |
فقدان الطاقة ، الإجهاد الميكانيكي |
اختيار وصلات جامدة لعزم دوران عالية |
الروبوتات (الأسلحة المفصلية ، القابضون)
آلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي (محركات المغزل, طاولات دوارة)
آلات التعبئة والتغليف (فهرسة عالية السرعة)
الأجهزة الطبية (الروبوتات الجراحية وأنظمة التصوير)
الأتمتة (الناقلات وأنظمة الالتقاط والمكان)
يتطلب تركيب رأس تروس كوكبي على محرك سيرفو محاذاة دقيقة وإبزيم مناسب واختبار شامل لضمان الأداء الأمثل. سواء باستخدام شفة مباشرة جبل ، اقتران ، أو جوفاء رمح النظام ، اتباع أفضل الممارسات تعظيم الكفاءة وطول العمر. ارجع دائما إلى إرشادات الشركة المصنعة وقم بإجراء فحوصات ما بعد التثبيت لتجنب الإخفاقات المكلفة.
بحاجة إلى مساعدة في اختيار رأس التروس المناسب لمحرك سيرفو الخاص بك? التشاور مع أخصائي التحكم في الحركة لتتناسب مع متطلبات عزم الدوران والسرعة والدقة.
