علب التروس الكوكبية متعددة الاستخدامات وتأتي في تكوينات مختلفة ، كل منها مناسب لتطبيقات محددة بناء على متطلبات السرعة وعزم الدوران والكفاءة. فيما يلي الأنواع الأساسية من الكواكب والعتاد الأنظمة وخصائصها.
الوصف:
يتكون من مجموعة واحدة من التروس الكوكب ، والعتاد الشمس ، والعتاد الدائري.
يوفر نسبة تخفيض واحدة (عادة 3:1 إلى 10:1).
المزايا:
مدمجة وخفيفة الوزن.
كفاءة عالية (~97-98٪).
تصميم بسيط مع مكونات أقل.
التطبيقات:
الروبوتات الصغيرة.
محركات الحزام الناقل.
الآلات الصناعية الخفيفة.
الوصف:
يحتوي على مرحلتين أو أكثر من الكواكب متصلة في سلسلة.
تضاعف كل مرحلة نسبة التروس ، مما يسمح بنسب تخفيض أعلى (تصل إلى 100:1 أو أكثر).
المزايا:
ارتفاع عزم الدوران الناتج.
توزيع أفضل للحمل عبر المراحل.
مناسبة للتطبيقات الثقيلة.
التطبيقات:
علب تروس توربينات الرياح.
الآلات الثقيلة (الرافعات والحفارات).
محركات السيارات الكهربائية.
الوصف:
يتم محاذاة أعمدة الإدخال والإخراج في نفس المحور (متحد المحور).
شائع في التصميمات الفردية والمتعددة المراحل. الرجوع إلى مضمنة الكواكب والعتاد المخفض هنا.
المزايا:
تصميم موفر للمساحة.
رد فعل عنيف الحد الأدنى.
نقل الطاقة على نحو سلس.
التطبيقات:
محركات مؤازرة.
آلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي.
آلات الطباعة.
الوصف:
يستخدم التروس المخروطية أو الهيبويد لتغيير اتجاه نقل الطاقة بمقدار 90 درجة.
يجمع بين آليات التروس الكوكبية والشطبة: 90 & درجة ؛ علبة التروس الكوكبية
المزايا:
يسمح بتكوينات تركيب مرنة.
قدرة عزم دوران عالية حتى في الزوايا الصحيحة.
التطبيقات:
الآلات الزراعية.
معدات التعدين.
أنظمة الدفع البحرية.
الوصف:
يسمح بمخرجات سرعة مختلفة من نفس المدخلات (المستخدمة في الأنظمة التفاضلية).
شائع في تطبيقات السيارات.
المزايا:
تمكن سرعة التمايز بين المخرجات.
توزيع الطاقة على نحو سلس.
التطبيقات:
فروق السيارات (أنظمة الدفع الرباعي / 4 الدفع الرباعي).
أنظمة توجيه المركبات المتعقبة.
الوصف:
يستخدم شريحة مرنة ومولد موجة لنسب تخفيض عالية جدا مع رد فعل عنيف صفر.
نوع متخصص من نظام التروس الكوكبية.
المزايا:
دقة عالية للغاية.
صفر رد فعل عنيف.
نسب تخفيض عالية (50:1 إلى 320: 1).
التطبيقات:
الروبوتات (الروبوتات الصناعية والفضائية).
الأجهزة الطبية.
أنظمة تحديد المواقع البصرية.
الوصف:
يتضمن فرامل كهرومغناطيسية أو قابض داخل علبة التروس.
تستخدم لوقف التحكم أو انتقال عزم الدوران. الكواكب والعتاد المحرك مع خيار الفرامل.
المزايا:
يلغي الحاجة إلى أنظمة الكبح الخارجية.
مدمجة وفعالة.
التطبيقات:
المصاعد والسلالم المتحركة.
أنظمة التصنيع الآلي.
الكبح التجديدي للسيارة الكهربائية.
جدول مقارنة أنواع علبة التروس الكوكبية
|
النوع |
نسبة التخفيض |
الكفاءة |
الميزة الرئيسية |
التطبيقات النموذجية |
|
مرحلة واحدة |
3: 1-10: 1 |
97-98% |
بسيطة وصغيرة الحجم |
الروبوتات والناقلات |
|
متعدد المراحل |
10: 1-100: 1+ |
90-95% |
عزم دوران عالي |
توربينات الرياح ، المركبات الكهربائية |
|
مضمنة (متحد المحور) |
3: 1-100: 1 |
95-97% |
المحاذاة المحورية |
المحركات المؤازرة ، آلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي |
|
الزاوية اليمنى |
5: 1-50: 1 |
90-94% |
90 & درجة ؛ نقل الطاقة |
التعدين ، محركات البحرية |
|
التفاضلية |
يختلف |
90-95% |
تمايز السرعة |
فروق السيارات |
|
محرك متناسق |
50: 1-320: 1 |
80-90% |
صفر رد فعل عنيف ، عالية الدقة |
الروبوتات والأجهزة الطبية |
|
مع الفرامل / مخلب |
3: 1-100: 1 |
92-96% |
المدمج في الكبح |
المصاعد والأتمتة الصناعية |
خاتمة
تتوفر علب التروس الكوكبية في تكوينات متعددة ، كل منها محسن لاحتياجات أداء محددة. يعتمد اختيار نوع علبة التروس على عوامل مثل متطلبات عزم الدوران وقيود المساحة والكفاءة والدقة. يساعد فهم هذه الاختلافات المهندسين على اختيار أفضل نظام تروس كوكبي لتطبيقهم. هل ترغب في الغوص أعمق في أي نوع معين أو اعتبارات تصميمه?
