مناقشة فنية حول أنظمة المكوك رباعية الاتجاهات

1. ما هو المكوك الرباعي?


المكوك رباعي الاتجاهات هو جهاز ذكي للتخزين والخدمات اللوجستية قادر على الحركة ثنائية الاتجاه (للأمام/للخلف ، لليسار/لليمين) على مستوى أفقي. وهي تعمل بمثابة روبوت مستقل ، وعادة ما تتكامل مع المصاعد وأنظمة الأرفف لتمكين 3د التخزين الآلي.

مناقشة فنية حول أنظمة المكوك رباعية الاتجاهات

المقارنات الرئيسية:

مقابل أجفس: تعمل المكوكات رباعية الاتجاهات على مسارات ثابتة ، مما يوفر سرعة أعلى وتحديد مواقع أكثر دقة وتحكما أبسط من أنظمة أغف.

مقابل رافعات المعبئ: على عكس رافعات المعبئ التي تقتصر على الحركة الخطية ، تتنقل المكوكات رباعية الاتجاهات أفقيا وتتحول الطبقات عبر المصاعد ، مما يوفر مرونة فائقة وقدرة على التكيف.

2. الميزات الأساسية للمكوكات رباعية الاتجاهات


حركة متعددة الاتجاهات:

مجهزة نظامين عجلة مستقلة (س / ص المحور) ، مما يتيح التنقل رشيقة في تخطيطات مستودع معقدة.

تقنية تبديل الاتجاه:

الاستخدامات تبديل نظام العجلات + تحديد المواقع في الوقت الحقيقي لتغيير الاتجاهات. يتكامل مع المصاعد لعمليات عبر طبقة.

أوضاع تبديل الطبقة:

وضع غير السيارة: المصاعد تنقل البضائع فقط ؛ المكوكات تعود إلى الأصل بعد المهام.

وضع السيارة: تدخل المكوكات المصاعد مع البضائع ، مما يقلل من خطوات النقل ويعزز الكفاءة.

كثافة تخزين عالية:

مثالية للتخطيطات غير النظامية أو المستودعات عالية الإنتاجية. حجم الأسطول القابل للتطوير يحسن سعة النظام.

التحكم الذكي:

تدار من قبل دورة المياه / دورة المياه لتحسين المسار وتجنب العوائق الديناميكية والجدولة في الوقت الفعلي.

مناقشة فنية حول أنظمة المكوك رباعية الاتجاهات

3. طرق الاتصال


لاسلكي: واي فاي / بلوتوث / زيجبي للتحكم في الوقت الحقيقي (مرنة ولكن حساسة الكمون).

سلكي: إيثرنت / 485 روبية لسيناريوهات مستقرة وعالية الموثوقية.

فيلدبوس: يمكن / مودبوس للتحكم في الجهاز في الوقت الحقيقي.

سحابة: تقنيات عمليات تمكين الرصد عن بعد وتحليلات البيانات.

4. آليات القيادة


ميكانوم / عجلات أومني للحركة متعددة الاتجاهات.

توجيه تفاضلي + تحكم مستقل بـ 4 عجلات من أجل الدقة.

محرك سيرفو متكامل

تيلورد-صنع علبة التروس المؤازرة

مناقشة فنية حول أنظمة المكوك رباعية الاتجاهات

5. تصنيف المكوكات رباعية الاتجاه


حسب التطبيق:


مكوكات البليت: للتعامل مع الأحمال الثقيلة في التخزين الكثيف.

حمل المكوكات: مصممة للقطف القائم على بن "السلع إلى شخص".

المكوكات المخصصة:

& ثور; سلسلة الباردة / المتغيرات واقية من الانفجار.

الثور; المكوكات الصغيرة: تصاميم مدمجة للمحفوظات / الكتب (التبديل اليدوي للطبقة).

بواسطة تحميل / وظيفة:


الثقيلة: حلول عنق الزجاجة القائمة على الأسطول.

واجب خفيف: تنسيق عالي السرعة ومتعدد المركبات.

حسب البيئة:


درجة حرارة منخفضة: يعمل في -25 درجة مئوية~40 درجة مئوية (على سبيل المثال ، التخزين البارد).

قياسي: للمستودعات المحيطة (متوافقة مع الرافعات الشوكية/المعبئ).

حسب تصميم النظام:


أنظمة البليت ثنائية الاتجاه.

المكوكات الأم وابنتها: المركبات المقترنة لتعزيز الإنتاجية.

6. المزايا


استخدام الفضاء: 40 & ندش]; 60% أكثر كثافة من الرفوف التقليدية.

قابلية التوسع المعيارية: قم بتوسيع الأساطيل مع نمو الأعمال.

كفاءة الطاقة: الشحن التلقائي في

7. التحديات


التكلفة الأولية عالية: ~ & ين;100ك&ندش]; 500ك/وحدة.

تعقيد الصيانة: يتطلب الدعم الفني المتخصص.

عدم وجود معايير: بروتوكولات واجهة غير متناسقة.

مناقشة فنية حول أنظمة المكوك رباعية الاتجاهات

8. الاتجاهات المستقبلية


تكامل الذكاء الاصطناعي: التعلم الآلي للجدولة الديناميكية.

الوزن الخفيف: ألياف الكربون لتحسين كفاءة الطاقة.

التعاون بين الإنسان والروبوت: التآزر مع أمرس/الأسلحة الروبوتية.

9. الاستنتاجات والتوصيات


أفضل ل: عالي الكثافة, مستودعات عالية دوران (العائد على الاستثمار: 2&ندش]; 3 سنوات).

معايير الاختيار: إعطاء الأولوية للبائعين ذوي الخبرة الصناعية + الخدمة المترجمة.

التخفيف من المخاطر: تقييم استقرار الأعمال لتجنب الإفراط في الطاقة.

بحاجة إلى مزيد من التفاصيل حول جانب معين من محرك سيرفو أو علبة تروس مدمجة? الاتصال مع شركائنا أخصائي التحكم في الحركة.

  • wechat

    PJM Service: motoractuator

دردش معنا