المحرك المؤازر هو نوع من المحركات المصممة خصيصا للتحكم الدقيق في الموضع الزاوي أو الخطي والسرعة والتسارع. المحرك المؤازر هو جهاز كهروميكانيكي يوفر تحكما دقيقا في الموضع الزاوي أو الخطي والسرعة والتسارع. على عكس المحركات القياسية التي تدور ببساطة عند تطبيق الطاقة ، يعمل محرك سيرفو كجزء من نظام التحكم في الحلقة المغلقة. هذا يعني أنه يراقب باستمرار موضعه الفعلي أو سرعته ويقارنه بقيمة أمر ، مما يجعل التعديلات في الوقت الحقيقي للقضاء على أي خطأ.
بينما تتوفر محركات مؤازرة جاهزة في مجموعة واسعة من الأحجام والمواصفات القياسية ، هناك العديد من التطبيقات الصناعية والمتخصصة حيث لا يكون محرك سيرفو مخصص مجرد خيار ، ولكنه ضرورة. يسمح التخصيص للمهندسين بمطابقة خصائص المحرك بدقة مع المتطلبات الفريدة للآلة ، مما يؤدي إلى تحسين الأداء والكفاءة ، وفي كثير من الأحيان ، ميزة تنافسية.
يمكننا أيضا تقديم محركات مؤازرة تيار مستمر (محركات مؤازرة تيار مستمر مصقولة ومحركات مؤازرة تيار مستمر بدون فرش) ومحركات مؤازرة تيار متردد. حجم شفة التركيب القياسي: 60 مم*60 مم ، 80 مم*80 مم ، 110 مم*110 مم ، 130 مم * 130 مم. إذا كنت بحاجة إلى طلب محرك سيرفو محدد ، فلا تتردد في السؤال أيضا.
محركات مؤازرة
تحكم في الحلقة المغلقة دقة عالية عزم دوران عالي بسرعات عالية نطاق سرعة واسع عملية سلسة.
التطبيقات النموذجية: الروبوتات ؛ آلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ؛ الأتمتة الصناعية مثل أنظمة النقل وآلات التعبئة والتغليف وخطوط التجميع;
المركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد: التحكم في التوجيه والخانق في سيارات التحكم عن بعد والطائرات والقوارب.
يمكننا أيضا تقديم محركات مؤازرة تيار مستمر (محركات مؤازرة تيار مستمر مصقولة ومحركات مؤازرة تيار مستمر بدون فرش) ومحركات مؤازرة تيار متردد.
لماذا تختار محرك سيرفو مخصص?
مطابقة الأداء الدقيق:
منحنى عزم الدوران/السرعة/الطاقة الدقيق: قد تقدم المحركات القياسية الكثير أو القليل جدا في نطاقات معينة ، مما يؤدي إلى عدم الكفاءة أو التنازلات في الأداء. يمكن تصميم محرك مخصص لتقديم عزم الدوران الدقيق وملف تعريف السرعة المطلوب لملف تعريف حركة معين ، وتحسين استهلاك الطاقة وأوقات الدورات.
التسارع/التباطؤ الأمثل: بالنسبة للتطبيقات الديناميكية للغاية مع توقف بدء التشغيل المتكرر أو التغيرات السريعة في السرعة ، يمكن تصميم محرك مخصص بخصائص القصور الذاتي واللف المناسبة لتسريع وتباطؤ أسرع دون ارتفاع درجة الحرارة أو تجاوز السرعة.
متطلبات الجهد/التيار المحددة: عندما لا تتناسب الفولتية القياسية (على سبيل المثال ، 24 فولت ، 48 فولت ، 230 فولت ، 400 فولت) مع مصدر الطاقة المتاح أو ميزانية طاقة النظام ، يمكن تطوير لف مخصص.
قيود الفضاء والتكامل:
الحجم الصغير / عامل الشكل الفريد: في التطبيقات ذات المساحة المحدودة للغاية (على سبيل المثال ، الروبوتات الجراحية ، والأتمتة المدمجة ، والطائرات بدون طيار) ، يمكن تصميم محرك مخصص بقطر أو طول معين أو حتى شكل غير تقليدي ليتناسب تماما مع المغلف المتاح.
المكونات المتكاملة: يمكن للمحركات المخصصة دمج مكونات مثل علب التروس أو الفرامل أو أجهزة التشفير أو حتى جزء من إلكترونيات محرك الأقراص مباشرة في مبيت المحرك ، وتبسيط التجميع ، وتقليل الأسلاك ، وتوفير المساحة.
تصميم عمود مجوف / من خلال الفتحة: للتطبيقات التي تتطلب الكابلات أو البصريات أو العناصر الميكانيكية الأخرى للمرور عبر مركز المحرك ، يمكن تصميم عمود مجوف مخصص.
الظروف البيئية والتشغيلية:
البيئات القاسية: قد لا تتحمل المحركات القياسية درجات الحرارة القصوى (شديدة الحرارة أو شديدة البرودة) ، أو الاهتزازات العالية ، أو الصدمات ، أو الفراغ ، أو الضغط العالي (على سبيل المثال ، تحت سطح البحر) ، أو التعرض للمواد الكيميائية المسببة للتآكل ، أو الغسيل (على سبيل المثال ، الأطعمة والمشروبات) ، أو الإشعاع. التخصيص يسمح للمواد المتخصصة ، وختم (على سبيل المثال ، أعلى تصنيفات الملكية الفكرية مثل إب 67 ، إب 69 ك) ، وأساليب البناء لضمان الموثوقية في الظروف الصعبة.
التشغيل الهادئ / الاهتزاز المنخفض: بالنسبة للبيئات الحساسة للضوضاء (على سبيل المثال ، الطبية ، المختبرية) ، يمكن للتصاميم المخصصة تحسين اللفات والتفاوتات الميكانيكية لتقليل الضوضاء الصوتية والاهتزاز.
متطلبات التبريد المحددة: إذا لم يكن التبريد السلبي كافيا ، يمكن للمحركات المخصصة دمج التبريد السائل أو تبريد الهواء القسري (المراوح/المنافيخ) أو حلول الإدارة الحرارية الأخرى للحفاظ على الأداء في تطبيقات دورة العمل العالية.
واجهة ميكانيكية متخصصة:
عمود مخصص: خارج القطر والطول ، يمكن دمج خيارات مثل ممرات مفاتيح محددة ، أو خطوط ، أو مسطحات ، أو خيوط مخصصة ، أو أعمدة مزدوجة الأطراف ، أو حفر السلاح.
التركيب الفريد: يمكن تصميم أنماط الترباس غير القياسية ، أو أغطية النهاية المتخصصة ، أو تركيب القدم ، أو حوامل انحراف لتتناسب مع هياكل الماكينة الحالية.
موصل/كابلات محددة: يمكن دمج الموصلات المخصصة أو أطوال الكابلات المحددة أو كابلات التغذية المرتدة ذات الأسلاك الصلبة أو أنواع الكابلات المتخصصة للبيئات القاسية.
تحسين التكلفة للحجم:
في حين أن التطوير المخصص له تكلفة أولية ، بالنسبة للتطبيقات ذات الحجم الكبير، يمكن أن يؤدي المحرك المخصص المحسن بدقة إلى توفير كبير على المدى الطويل من خلال:
تقليل استهلاك الطاقة.
زيادة إنتاجية الماكينة.
خفض عدد المكونات (من خلال التكامل).
تقليل وقت التجميع.
تقليل مطالبات الضمان وتكاليف الصيانة.
الملكية الفكرية / الميزة التنافسية:
يمكن أن يصبح المحرك الفريد المصمم خصيصا مكونا خاصا ، مما يميز الآلة أو المنتج عن المنافسين ويوفر ميزة كبيرة في السوق. اتصل بنا لتطوير محركات مؤازرة مخصصة.
خيارات قابلة للتخصيص لمحركات مؤازرة مخصصة
01
ضبط الأداء
عزم الدوران والسرعة: حدد متطلبات عزم الدوران/السرعة المستمرة والذروة بدقة ، مما يضمن توصيل الطاقة الأمثل دون زيادة الحجم.
مطابقة القصور الذاتي: اضبط القصور الذاتي للدوار بدقة من أجل التسارع/التباطؤ المثالي ، وهو أمر بالغ الأهمية للتطبيقات الديناميكية.
الثوابت الكهربائية: تخصيص العودة إمف وعزم الدوران ثابت لمطابقة قدرات محرك الأقراص والجهد حافلة لذروة الكفاءة.
02
التكيف الميكانيكي والفيزيائي
عامل الشكل: تصميم أبعاد فريدة (القطر والطول والشكل) لقيود المساحة فائقة الصغر أو غير التقليدية (على سبيل المثال ، نحيف ، على شكل حلقة).
رمح الميزات: تخصيص رمح القطر ، طول ، كيوايس ، المفاتيح ، المواضيع ، أو جوفاء رمح تصاميم للكابلات/البصرية التوجيه.
تصاعد: إنشاء الشفاه تصاعد مفصل أو أنماط الترباس للتكامل آلة سلس.
حماية البيئة: اختيار المواد وختم لتصنيفات محددة للملكية الفكرية (على سبيل المثال ، إب 67 ، إب 69 ك) ، وضمان المرونة في البيئات القاسية (درجات الحرارة القصوى ، فراغ ، غسل).
03
الميزات المتكاملة وردود الفعل
ردود الفعل المتكاملة: تضمين أنواع التشفير / محلل محددة (تزايدي ، مطلق ، متعدد بدوره) مع القرار المختار وبروتوكولات الاتصال.
المكونات المتكاملة: قم بدمج الفرامل وعلب التروس (نسبة مخصصة/رد فعل عنيف) ، أو حتى قيادة الإلكترونيات مباشرة في مبيت المحرك للحصول على حلول مدمجة وقوية.
الاتصال: تخصيص أنواع الموصلات والمواقع ومواد/أطوال الكابلات لربط النظام المباشر.
توفر المحركات المؤازرة المخصصة خياطا دقيقا لتلبية متطلبات التطبيقات الفريدة ، متجاوزة الحدود القياسية الجاهزة للأداء والتكامل الأمثل.
توفر المحركات المؤازرة المخصصة ميزة استراتيجية من خلال مواءمة القدرات الحركية بشكل مثالي مع احتياجات التطبيق ، مما يؤدي إلى أداء وموثوقية فائقة للنظام.
الأنواع الرئيسية لمحركات المؤازرة
دس سيرفو موتورز
يوجد بشكل أكثر شيوعا في التطبيقات منخفضة الطاقة أو الأنظمة القديمة. يمكن نحى دس أجهزة المحركات أو فرش دس (بلك) أجهزة المحركات.
المحركات المؤازرة الخطية
على عكس المحركات الدوارة ، توفر هذه الحركة الخطية المباشرة دون الحاجة إلى آليات التحويل الميكانيكية مثل البراغي الكروية أو أنظمة الرف والجناح. تقدم دقة عالية للغاية ، وسرعة عالية ، واستجابة ديناميكية ممتازة مع عدم وجود رد فعل عنيف.
الخصائص الرئيسية:
عالية الدقة والدقة: التحكم الموضعي لا مثيل لها بسبب ردود الفعل في الوقت الحقيقي (التشفير).
استجابة ديناميكية ممتازة: تسارع/تباطؤ سريع وأوقات تسوية سريعة لحركات سريعة ورشيقة.
قدرة عالية على التحميل الزائد: يمكن للحظات التعامل مع عزم الدوران الذروة 2-3 أضعاف إنتاجها المستمر المقدر.
نطاق سرعة واسع: التشغيل السلس من منخفضة جدا إلى عالية دورة في الدقيقة مع عزم دوران ثابت.
كفاءة عالية وصيانة منخفضة: تصاميم فرش (أس/بلك) تقليل ارتداء ، تمديد عمر والحد من استهلاك الطاقة.
كثافة طاقة مدمجة وعالية: توفر طاقة كبيرة من مساحة صغيرة.
عملية هادئة:تعمل بشكل عام بسلاسة وهدوء.
التطبيقات النموذجية:
الروبوتات: التحكم الدقيق في مفاصل الروبوت للتجميع واللحام ومناولة المواد.
آلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي: أداة دقيقة وتحديد المواقع الشغل في الطحن ، وتحول ، والقطع.
الأتمتة: أنظمة الانتقاء والمكان والتعبئة ووضع العلامات والتفتيش الآلي.
المعدات الطبية: الروبوتات الجراحية والماسحات الضوئية التشخيصية وأتمتة المختبرات.
الطباعة والتغليف: تغذية المواد الدقيقة والتسجيل والقطع.
تصنيع أشباه الموصلات: معالجة ومحاذاة رقاقة فائقة الدقة.