المحركات الكهربائية هي مصادر طاقة لا غنى عنها في الصناعة الحديثة والحياة اليومية ، حيث تقود أجهزة لا حصر لها بكفاءة عالية. اتقان تكنولوجيا التحكم في المحركات يعني اكتساب واحدة من المهارات الأساسية في الهندسة الكهربائية ، وفتح أبواب الأتمتة والتصنيع الذكي، وما بعدها. ومع ذلك ، فإن التحكم في المحركات ينطوي على مجموعة واسعة من المعرفة والجوانب التقنية المعقدة ، وغالبا ما يخيف المبتدئين.
المحركات تأتي في أنواع مختلفة ، ولكل منها مبادئ عمل متميزة وخصائص مناسبة لتطبيقات مختلفة. اختيار المحرك المناسب هو الخطوة الأولى في التحكم في المحرك. فيما يلي بعض أنواع المحركات الشائعة وخصائصها:
محركات التيار المستمر (العاصمة المحرك الكهربائي)
المزايا: هيكل بسيط ، تحكم سهل ، عزم دوران عالي.
التطبيقات: سيناريوهات منخفضة الطاقة ، تتطلب تنظيم السرعة.
أنواع:
والثور ؛ متحمس بشكل منفصل العاصمة المحرك: حقل مستقل وملفات حديد التسليح ، مجموعة واسعة السرعة ، أداء مستقر.
والثور ؛ تحويلة العاصمة المحرك: الحقل و حديد التسليح اللفات في موازاة ذلك ، انخفاض سرعة الاختلاف ، قدرة تحميل قوية.
& ثور ؛ سلسلة العاصمة المحرك: الحقل و حديد التسليح اللفات في سلسلة ، عالية بدءا عزم الدوران ، ولكن سرعة غير مستقرة (خطر هارب في أي تحميل).
والثور ؛ مجمع العاصمة المحرك: يجمع بين ميزات تحويلة وسلسلة المحركات لأداء متوازن.
أس التعريفي المحركات (محرك تيار متردد غير متزامن)
المزايا: هيكل بسيط ، عملية موثوقة ، صيانة منخفضة ، فعالة من حيث التكلفة.
أنواع:
والثور ؛ السنجاب قفص التعريفي المحرك: وعرة وتستخدم على نطاق واسع ، ولكن مع انخفاض عزم الدوران بدءا.
& ثور ؛ محرك الحث الدوار الجرح: مقاومة الدوار قابل للتعديل لبدء أفضل والتحكم في السرعة ، ولكن أكثر تعقيدا وتكلفة.
أس متزامن المحركات (بيإم موتور متزامن)
المزايا: سرعة مستقرة ، عامل القدرة قابل للتعديل.
التطبيقات: دقة التحكم في السرعة ، تصحيح معامل القدرة.
أنواع:
والثور ؛ محرك متزامن القطب غير البارز: تطبيقات عالية السرعة.
& ثور ؛ محرك متزامن القطب البارز: تطبيقات منخفضة السرعة.
السائر المحركات
المزايا: التحكم الدقيق في تحديد المواقع.
التطبيقات: الأتمتة والروبوتات.
أنواع:
& ثور ؛ السائر المغناطيس الدائم: بسيطة ، منخفضة التكلفة.
& ثور; متغير السائر تردد: عزم دوران عالية, ولكن صاخبة.
الثور; الهجين السائر المحركات: يجمع بين فوائد كليهما.
فرش العاصمة المحركات (بلك موتور)
المزايا: كفاءة عالية ، عمر طويل ، انخفاض مستوى الضجيج.
التطبيقات: أدوات كهربائية ، أجهزة منزلية ، استبدال محركات التيار المستمر التقليدية.
الوجبات الجاهزة الرئيسية:
يعد فهم الهياكل الحركية ومبادئ العمل ومنحنيات الأداء والتطبيقات أمرا أساسيا للتحكم في المحرك. يجب على المبتدئين دراسة المواد ذات الصلة وإجراء التجارب لتعزيز معرفتهم.
الهدف من التحكم في المحرك هو التنظيم الدقيق للسرعة وعزم الدوران والموضع. تشمل طرق التحكم الشائعة ما يلي:
طرق البدء
مباشرة على الخط (وزارة العمل): بسيطة ولكنها تسبب ارتفاع تدفق الحالي.
بدء الجهد المنخفض: يخفض تيار البدء (على سبيل المثال ، المحول التلقائي ، دلتا النجوم ، بدء المقاوم/المفاعل).
بداية لينة: يستخدم الثايرستور لسلاسة الجهد المنحدر المتابعة ، والحد من العواصف الحالية.
طرق التحكم في السرعة
محرك التردد المتغير (فد): يضبط تردد العرض لتنظيم السرعة على نحو سلس وفعال.
التحكم في المتجهات: يتحكم بشكل مستقل في عزم الدوران والتدفق للحصول على أداء ديناميكي فائق.
التحكم المباشر في عزم الدوران (دتك): استجابة سريعة ، تنفيذ بسيط.
الوجبات الجاهزة الرئيسية:
يعتمد اختيار طريقة التحكم الصحيحة على نوع المحرك والتطبيق. يجب أن يبدأ المبتدئين بتقنيات بسيطة قبل التقدم إلى استراتيجيات معقدة.
منصات الأجهزة
والثور ؛ ميكروكنترولر (مكوس): تنفيذ خوارزميات التحكم (على سبيل المثال ، أرم كورتيكس-م ، دسب).
والثور ؛ أجهزة الطاقة: التحكم الجهد / الحالي (على سبيل المثال ، الثايرستور ، إغبتس ، موسيتس).
والثور ؛ أجهزة الاستشعار: قياس السرعة ، والموقف ، الحالية (على سبيل المثال ، الترميز ، وأجهزة الاستشعار قاعة).
& ثور; الدوائر سائق: مكوس واجهة مع أجهزة السلطة.
والثور ؛ امدادات الطاقة وحماية الدوائر: ضمان التشغيل الآمن.
أدوات البرمجيات
& ثور; ايديس: كيل مدك, إار جزءا لا يتجزأ من منضدة.
& ثور; برامج المحاكاة: ماتلاب/سيمولينك, بسكاد.
& ثور; أدوات التصحيح: ي لينك, سانت لينك.
الوجبات الجاهزة الرئيسية:
اختيار الأدوات المناسبة يحسن الكفاءة. يمكن للمبتدئين البدء بلوحات التطوير والبرامج مفتوحة المصدر.
المشاريع العملية تعزز التعلم:
الثور; التحكم في سرعة محرك التيار المستمر: تنفيذ السيطرة بيد عن طريق مكو.
الثور; السائر المحركات لتحديد المواقع: تحقيق التحكم الدقيق في الحركة.
الثور; أس التعريفي موتور فد التحكم: تحسين تنظيم السرعة.
الثور; بلك التحكم في المحركات: تطوير نظام حلقة مغلقة مع أجهزة استشعار القاعة.
الوجبات الجاهزة الرئيسية:
الممارسة تحول النظرية إلى مهارة. استكشاف مشاكل العالم الحقيقي يعزز الخبرة.
للتفوق ، التعمق في:
& ثور; نظرية التحكم في المحركات (النمذجة, تحليل الاستقرار).
& ثور; إلكترونيات الطاقة (طبولوجيا, استراتيجيات التحول).
& ثور; أنظمة جزءا لا يتجزأ من (رتوس, تطوير البرامج الثابتة).
& ثور; الاتصالات الصناعية (يستطيع, اثركات).
ابق متقدما:
تتبع اتجاهات الصناعة (المحركات الجديدة ، التحكم القائم على الذكاء الاصطناعي).
الانخراط في مجتمعات التكنولوجيا.
الابتكار (خوارزميات جديدة ، تصاميم الأجهزة).
التحكم في المحركات هو مجال ديناميكي & [مدش]; التعلم المستمر والتجريب يؤدي إلى إتقان. فريق هندسة الحركة جاك الطاقة متخصص في حلول التحكم في المحركات لمشاريع الأتمتة. دعونا & [رسقوو]; الصورة مناقشة الاحتياجات الخاصة بك!
