الجوف الروتاري محرك المباشر المحركات (وتسمى أيضا جوفاء رمح در موتورز أو محركات عزم الدوران المجوفة) القضاء على مكونات النقل الميكانيكية (التروس والأحزمة والوصلات) عن طريق دمج توليد عزم الدوران مباشرة في الجمعية الدورية مع تتحمل المركزي. تستخدم هذه المحركات على نطاق واسع في الأتمتة الدقيقة والروبوتات ومعدات أشباه الموصلات والأجهزة الطبية.
قطر التجويف المجوف: يجب أن تستوعب الكابلات أو الأنابيب أو المسارات البصرية (النطاق النموذجي: 20 مم-300 مم).
تكوين الدوار / الجزء الثابت:
تصميم الدوار الخارجي (شائع): كثافة عزم دوران أعلى ، تبديد حرارة أفضل.
تصميم الدوار الداخلي: مدمج ، مناسب للتطبيقات ذات المساحة المحدودة.
نظام تحمل:
& ثور ؛ عبرت محامل (صلابة عالية ، محوري / شعاعي تحميل الدعم).
& ثور; محامل الاتصال الزاوي (تطبيقات عالية السرعة).
كثافة عزم الدوران: عالية عزم الدوران المغناطيس الدائم (بيإم) تصاميم (تصل إلى 500 نانومتر+).
تقليل عزم الدوران: حاسمة للحركة السلسة (مغناطيس منحرف/تصاميم سلوتليس).
طرق التبريد:
& ثور; الحمل الطبيعي (منخفضة الطاقة).
& ثور; التبريد السائل (عالية الطاقة الاستخدام الصناعي).
ملاحظات التشفير: عالية الدقة التشفير المطلق (على سبيل المثال ، 23 بت) للدقة.
التوافق: التركيب المباشر للمراحل أو المفاصل الروبوتية (معايير شفة: إسو 9409-1).
محرك إلكترونيات: يتطلب مطابقة مضاعفات مكبر للصوت (على سبيل المثال ، إيثركات/كانوبين).
|
التطبيق |
المتطلبات الرئيسية |
مثال على مواصفات المحرك |
|
التعامل مع رقاقة أشباه الموصلات |
فائقة نظيفة ، عالية الدقة |
50 نانومتر ، 0.1 قوس دقيقة التكرار |
|
مفصل آلي (ذراع كوبوت) |
المدمجة ، وانخفاض كوجينغ |
10 نانومتر ، جوفاء و أوسلاش ؛ 40 ملليمتر |
|
المرحلة الدوارة البصرية |
دقة زاوية عالية |
20 نانومتر ، &زائد ؛ 1 خطأ قوس ثانية |
|
التصوير الطبي (كت / مري) |
غير مغناطيسية ، خالية من رد الفعل العكسي |
السكن التيتانيوم ، 5 نانومتر |
Torque عزم الدوران (مستمر / ذروة) & ندش]; يحدد الحمولة.
- حفرة قطرها & ندش]; يجب أن تناسب الكابلات الداخلية.
Speed سرعة (دورة في الدقيقة) &ندش]; المفاضلة مع عزم الدوران (سرعة أعلى = انخفاض عزم الدوران).
- الدقة / التكرار-تعتمد على التشفير (على سبيل المثال ، 0.001 درجة).
- تصاعد واجهة & ندش]; نوع شفة (على سبيل المثال, ح7 محور التسامح).
تصنيف الملكية الفكرية (على سبيل المثال ، الملكية الفكرية 65 لمقاومة الغبار/الماء).
& ثور; التوافق فراغ (أدوات أشباه الموصلات).
نطاق درجة الحرارة (على سبيل المثال ، -20 درجة مئوية إلى 80 درجة مئوية).
|
العلامة التجارية |
سلسلة |
الميزات البارزة |
|
كولمورجن |
نزع السلاح والتسريح وإعادة الإدماج (على سبيل المثال ، نزع السلاح والتسريح وإعادة الإدماج-060) |
عزم دوران عالي (حتى 400 نيوتن متر) ، تصميم معياري |
|
إيتل |
تمب+ |
منخفضة للغاية كوجينغ, |
|
ياسكاوا |
إس جي إم 7 جي (عمود مجوف) |
دعم إيثركات ، 1000-3000 دورة في الدقيقة |
|
هيوين |
سلسلة الموارد البشرية |
فعالة من حيث التكلفة ، &أوسلاش ؛ 30&ندش] ؛ 200 مم تتحمل |
|
بيكوف |
آم8000 |
محرك سيرفو متكامل ، 50-250 نيوتن متر |
المحاذاة:استخدم دبابيس وتد / محاذاة ليزر لتقليل الانحراف.
تحميل تصاعد: تجنب الأحمال الزائدة لمنع ارتداء تحمل.
توجيه الكابل: استخدم حلقات الانزلاق إذا كانت هناك حاجة إلى دوران مستمر >360 درجة.
إيمي التدريع: حاسمة لسلامة إشارة التشفير.
تحمل تزييت: الشحوم الحياة عادة 20 ، 000 + ساعة.
تنظيف التشفير: منع تراكم الغبار في أجهزة التشفير البصرية.
|
نوع المحرك |
الايجابيات |
سلبيات |
النطاق السعري |
|
معيار جوفاء در |
أداء متوازن |
معتدلة كوجينغ |
$2,000 & ندش]; 1 10,000 |
|
فائقة الدقة |
|
3&ندش]; 5 & مرات; تكلفة أعلى |
1 15,000 & ندش]; 5 50,000 |
|
الميزانية (هيوين / الرصاص) |
منخفضة التكلفة ، وأوسلاش; |
عزم دوران محدود / سرعة |
$800 & ندش]; 3 3,000 |
& ثور; لأتمتة الدقة: إيتل تمب+ (أفضل دقة).
& ثور; لالروبوتات: كولمورغن نزع السلاح والتسريح وإعادة الإدماج (وحدات, عزم دوران عالية).
& ثور; مصنعي المعدات الأصلية حساسة من حيث التكلفة: هيوين سلسلة الموارد البشرية.
هل ترغب في المساعدة في مطابقة محرك بحمولة محددة أو ملف تعريف حركة? اتصل بنا للحصول على طلب محرك الأقراص المباشر.
