تحظى محركات السائر ، وهي مشغل مهم في الأتمتة ، بتقدير كبير لتحديد موقعها بدقة وأدائها الموثوق. من الأدوات الطبية الحساسة إلى الروبوتات الصناعية الكبيرة ، تعمل هذه المحركات بلا كلل خلف الكواليس.
على عكس محركات التيار المستمر ، التي تعتمد على المجالات الكهرومغناطيسية المستمرة للدوران, السائر المحركات تحرك في خطوات منفصلة. لفهم هذا ، دعونا نفحص مكوناتها الرئيسية:
الجزء الثابت
الجزء الثابت هو الجزء الثابت ، مصنوع من صفائح فولاذية سيليكون مغلفة مع لفات متعددة (أو مراحل). يتم ترتيب هذه اللفات في نمط معين لإنشاء أقطاب مغناطيسية. يحدد عدد أعمدة الجزء الثابت وتكوين اللف زاوية خطوة المحرك.
الدوار
الدوار ، الجزء الدوار ، يأتي في ثلاثة أنواع رئيسية:
تردد متغير (فر): بسيط في التصميم ، مصنوع من مادة مغناطيسية ناعمة بدون مغناطيس دائم. يتحرك على أساس مبدأ الحد الأدنى من التردد المغناطيسي ، محاذاة مع أقوى تدفق مغناطيسي.
المغناطيس الدائم (مساء): يستخدم مغناطيس دائم لتوليد مجال مغناطيسي ثابت. يؤدي التفاعل بين المغناطيسات الكهربائية للجزء الثابت ومغناطيس الدوار إلى الدوران.
الهجين: يجمع بين فر و بيإم تصاميم لأعلى الدقة وعزم الدوران. يتكون الدوار من مغناطيس دائم ومواد مغناطيسية ناعمة مسننة.
المراقب المالي
"دماغ" محرك السائر ، وحدة التحكم تولد إشارات لتنشيط لفات الجزء الثابت في تسلسل محدد. يؤثر أدائها بشكل مباشر على دقة المحرك وسرعته. وتشمل وحدات التحكم المشتركة ميكروكنترولر و دسبس.
الميزة الأساسية لمحركات السائر هي حركتها "خطوة بخطوة". من خلال التحكم في تسلسل لف الجزء الثابت ، يتحول الدوار بزيادات دقيقة:
1. توليد تسلسل النبض
تنتج وحدة التحكم تسلسل إثارة محدد مسبقا (على سبيل المثال ، المرحلة أ &رر ؛ ب &رر ؛ ج &رر ؛ د &رر ؛ أ ل محرك 4 مراحل).
2. تنشيط المجال المغناطيسي
كل لف تنشيط يخلق المجال المغناطيسي ، وجذب أو صد الدوار.
3. خطوة الحركة
يدور الدوار إلى موضع التوازن التالي ، ويكمل خطوة واحدة.
4. التحكم الدوري
يؤدي تكرار التسلسل إلى الدوران المستمر.
آليات خاصة بالمحرك:
فر موتورز: الدوار محاذاة مع الجزء الثابت و [رسقوو] ؛ ق الأقطاب المغناطيسية بسبب التقليل تردد.
بي إم موتورز: الكهرومغناطيسية الساكنة تتفاعل مع الدوار و [رسقوو] ؛ ق المغناطيس الدائم لتوليد عزم الدوران.
المحركات الهجينة: الجمع بين كلا المبدأين لتعزيز الدقة وعزم الدوران.
يتطلب اختيار محرك السائر المناسب فهم هذه المقاييس:
زاوية الخطوة: درجة لكل خطوة (على سبيل المثال ، 1.8&درجة؛). زوايا أصغر = دقة أعلى.
خطوات لكل ثورة: مجموع الخطوات اللازمة لدوران كامل واحد (360 درجة ؛ / زاوية الخطوة).
عقد عزم الدوران: قدرة عزم الدوران عندما ثابتة (يقاوم الأحمال الخارجية).
& ثور; عزم الدوران الديناميكي: أقصى عزم دوران أثناء التشغيل (ينخفض بسرعات أعلى).
& ثور; تردد الاستجابة: أقصى تردد نبض المحرك يمكن التعامل معها (يحدد السرعة القصوى).
تؤثر طرق القيادة بشكل كبير على الأداء:
محرك أحادي القطب: مصدر طاقة واحد لكل لف. بسيطة وفعالة من حيث التكلفة ولكن أقل كفاءة.
محرك ثنائي القطب: ثنائي الطاقة ، ثنائي الاتجاه الحالي. عزم دوران وكفاءة أعلى ولكن أكثر تعقيدا.
محرك المروحية: يضبط التيار عن طريق التبديل السريع ، وتحسين الأداء عالي السرعة.
السائر المحركات تألق في:
الأتمتة الصناعية: الروبوتات ، آلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ، خطوط التجميع.
الأجهزة الطبية: أنظمة التصوير ، والروبوتات الجراحية.
المعدات المكتبية: الطابعات والماسحات الضوئية.
الأمن: كاميرات بتز ، التحكم في الوصول.
الالكترونيات الاستهلاكية: 3د الطابعات والكاميرات.
السائر المحركات & [رسقوو]; فريدة من نوعها "خطوة بخطوة" عملية يجعلها لا غنى عنها في الأتمتة. من خلال إتقان هيكلها ومبادئها وتقنيات القيادة ، يمكن للمهندسين تحسين هذه المحركات للحصول على دقة وكفاءة لا مثيل لها. قد هذا دليل تعميق فهمك واطلاق العنان لإمكاناتهم الكاملة في التطبيقات الخاصة بك!
