في الأتمتة الحديثة والتصنيع الذكي, أنظمة المحركات المؤازرة هي مكونات محرك حرجة يؤثر أدائها بشكل مباشر على دقة المعدات وسرعة الاستجابة والاستقرار. ومع ذلك ، يواجه العديد من المهندسين عرض نطاق ترددي غير كاف أثناء تصميم وضبط نظام المؤازرة. يحد النطاق الترددي المنخفض من الأداء الديناميكي ، مما يؤدي إلى تقليل الدقة وتأخر الاستجابة وحتى عدم الاستقرار.
قبل الغوص في الحلول ، يجب علينا أولا فهم ما عرض النطاق الترددي لنظام المؤازرة يعني.
& ثور; تعريف: يشير النطاق الترددي إلى نطاق التردد الذي يمكن للنظام من خلاله تتبع إشارات الإدخال بدقة.
& ثور; تأثير: عرض النطاق الترددي العالي = تتبع أفضل لتغييرات الأوامر السريعة = تحسين الأداء الديناميكي.
& ثور; هدف: تعظيم عرض النطاق الترددي هو المفتاح لتحقيق سرعة عالية, تحكم عالي الدقة في الحركة.
تصميم تحكم ضعيف
المكاسب المنخفضة أو خوارزميات التحكم المفرطة في التبسيط تقيد النطاق الترددي.
قيود محرك سيرفو
الحث والمقاومة والقصور الذاتي (على سبيل المثال ، القصور الذاتي الدوار العالي يبطئ الاستجابة).
قضايا الحمل الميكانيكية
يؤدي الاحتكاك ورد الفعل العكسي والامتثال في نظام النقل إلى تدهور الاستجابة.
الاختناقات جهاز ردود الفعل
تحد أجهزة التشفير منخفضة الدقة أو حلقات التغذية الراجعة البطيئة من النطاق الترددي القابل للتحقيق.
قم بترقية خوارزمية التحكم الخاصة بك
استبدال بيد الأساسية مع التحكم التكيفي ، المنطق الضبابي ، أو نموذج التحكم التنبؤي (لجنة السياسة النقدية).
تحافظ خوارزميات الضبط الذاتي على عرض نطاق ترددي عال عبر ظروف مختلفة.
مكاسب وحدة التحكم في الضبط الدقيق
زيادة المكاسب النسبية (ع) والمشتقة (د) لتحسين الاستجابة العابرة.
ولكن: تجنب المكاسب المفرطة &رر; عدم الاستقرار (استخدام تحليل التردد المجال للتحسين).
مبادلة في محرك سيرفو عالي الأداء
اختيار المحركات مع:
الثور; القصور الذاتي المنخفض تسارع أسرع
الثور; كثافة عزم دوران عالية استجابة ديناميكية أفضل
الثور; ثابت وقت كهربائي منخفض (ل/ص) &رر ؛ انخفاض التأخير
تحسين النقل الميكانيكي
استبدال الأحزمة / التروس مع محرك المباشر أو وصلات قاسية.
استخدم مسامير كروية محملة مسبقا وأدلة خطية لتقليل رد الفعل العكسي.
تقليل الكتلة المتحركة & رر; انخفاض القصور الذاتي المنعكس.
نشر أجهزة ردود الفعل عالية السرعة
الترقية إلى 23 بت+ التشفير أو المقاييس الخطية التداخل.
تقصير وقت دورة حلقة التغذية الراجعة & رر; تمكن من اتخاذ إجراءات تصحيحية أسرع.
|
خطوة |
الإجراء |
كسب النطاق الترددي المتوقع |
|
1 |
تحليل عرض النطاق الترددي الحالي عبر اختبارات اكتساح التردد |
خط الأساس |
|
2 |
مكاسب تحكم اللحن (على سبيل المثال ، باستخدام مؤامرات بودي) |
+20-50% |
|
3 |
استبدل الروابط الميكانيكية بوصلات صلبة |
+30% |
|
4 |
تثبيت ردود الفعل عالية الدقة |
+15-25% |
|
5 |
قم بالتبديل إلى محرك سيرفو منخفض القصور الذاتي |
+40-70% |
-المراقبة في الوقت الفعلي: استخدم راسمات الذبذبات لاكتشاف تأخر الطور مبكرا.
- الإدارة الحرارية: لفائف المحموم زيادة المقاومة &رر; قطرات عرض النطاق الترددي.
- تحليل الاهتزاز: الرنين الميكانيكية كاب عرض النطاق الترددي قابلة للاستخدام & ندش]; تثبيط لهم!
قيود عرض النطاق الترددي في أنظمة أجهزة ارين & [رسقوو]; ر مصير&[مدش]; هم & [رسقوو]; إعادة الألغاز الهندسية. من خلال ترقيات الخوارزمية والضبط الدقيق ومقايضات الأجهزة والتحسينات الميكانيكية ، يمكنك اختراق أسقف الأداء.
تذكر: كل زيادة في عرض النطاق الترددي بنسبة 10 ٪ يمكن أن تعني دورات أسرع وتفاوتات أكثر إحكاما وإنتاجية أعلى. اذهب الآن أطلق العنان لإمكاناتك الكاملة المؤازرة! ⚡
