محركات مؤازرة، كمكونات الطاقة الأساسية في الأتمتة الصناعية الحديثة وأنظمة التحكم الدقيقة ، تحدد بشكل مباشر كفاءة ودقة الأنظمة بأكملها. من بين العديد من العوامل التي تؤثر على محرك سيرفو أداء, الفرامل تلعب دورا حاسما & [مدش]; أبعد من كونها مجرد جهاز وقف بسيط. وهو بمثابة آلية الحماية ، وتعزيز الكفاءة ، وحماية السلامة.
قبل الخوض في التفاصيل الفنية ، يجب أن نفهم دور الفرامل في أنظمة المحركات المؤازرة. في جوهرها ، تتوقف الفرامل أو تحافظ على دوران المحرك ، مما يمنع الحركة غير المقصودة أثناء فقدان الطاقة أو الأعطال. ومع ذلك ، فإن وظائفها تمتد إلى أبعد من ذلك بكثير:
ضمان السلامة
في تطبيقات المحور الرأسي ، يجب أن تتصدى المحركات المؤازرة للجاذبية لتحمل الأحمال. يمكن أن يتسبب فقدان الطاقة المفاجئ في حدوث قطرات غير خاضعة للرقابة ، مما يؤدي إلى تلف المعدات أو حتى الإصابات. الفرامل تمنع مثل هذه المخاطر.
دقة تحديد المواقع
يتطلب التحكم في الحركة عالي الدقة توقفات سريعة ودقيقة. الفرامل تعمل مع محركات سيرفو لضمان تحديد المواقع بدقة.
تحميل القابضة
في التطبيقات التي تتطلب الاحتفاظ بالحمل لفترات طويلة ، تقضي الفرامل على الحاجة إلى الاستهلاك المستمر للطاقة ، مما يقلل من استخدام الطاقة وتآكل المحرك.
منع الدوران العكسي
في توربينات الرياح ، على سبيل المثال ، تمنع الفرامل المحركات من أن تكون مدفوعة بالأحمال عندما تكون قوة الرياح غير كافية.
الكبح بمساعدة
أثناء التوقف في حالات الطوارئ ، تكمل الفرامل محركات المؤازرة لتقليل الصدمات والاهتزاز ، مما يطيل عمر المعدات.
من الواضح أن فرامل المحركات المؤازرة ليست مجرد "أجهزة توقف" ولكنها أنظمة متكاملة لـ السلامة والدقة وكفاءة الطاقة.
على الرغم من اختلاف تصميمات الفرامل ، إلا أن معظمها يشارك هذه المكونات الرئيسية:
1. حديد التسليح
حلقة أو قرص متحرك من الحديد الناعم يتعامل مع أسطح الاحتكاك عند تنشيطه.
2. لفائف
يولد قوة كهرومغناطيسية لفصل الفرامل عند تشغيلها.
3. قرص الفرامل / طبل
سطح مقاوم للاهتراء يتداخل مع بطانات الاحتكاك للفرملة.
4. بطانة الاحتكاك
مادة عالية الاحتكاك متصلة بالمحرك ؛ حاسمة لأداء الكبح.
5. الربيع
يطبق القوة لتعشيق الفرامل عند انقطاع التيار الكهربائي ؛ تؤثر الصلابة على وقت الاستجابة.
6. تصاعد قوس
يؤمن الفرامل للمحرك مع محاذاة دقيقة.
فهم هذه المكونات أمر ضروري لفهم عملية الفرامل.
تعتمد فرامل المحركات المؤازرة على القوة الكهرومغناطيسية التي تتحكم في الاحتكاك. تعمل الفرامل الكهرومغناطيسية النموذجية على النحو التالي:
حالة انقطاع التيار الكهربائي (الكبح)
لا يوجد تيار &رر; لا مجال مغناطيسي &رر; الربيع يفرض المحرك ضد القرص / طبل & رر; الاحتكاك يوقف المحرك.
حالة التشغيل (الإصدار)
المجال المغناطيسي يسحب حديد التسليح بعيدا & رر; الاحتكاك فض الاشتباك & رر; يدور المحرك بحرية.
انقطاع التيار الكهربائي (عملية الكبح)
عند انقطاع التيار الكهربائي ، يقوم الزنبرك على الفور بإعادة تشغيل الاحتكاك للتوقف المتحكم فيه.
يتيح هذا التآزر بين الكهرومغناطيسية والاحتكاك التحكم الدقيق في المحرك.
1. الفرامل الكهرومغناطيسية
& ثور; الربيع التطبيقية (فشل آمنة): يشارك عندما تفشل السلطة (شائع في الماكينات).
& ثور; السلطة التطبيقية: يشارك عندما تعمل بالطاقة (أقل شيوعا).
& ثور; الايجابيات: بسيط, موثوق, استجابة سريعة.
2. الفرامل المغناطيس الدائم
& ثور; استخدام المغناطيس الدائم بدلا من لفائف.
& ثور; الايجابيات: لا حاجة للطاقة الخارجية; مثالية لأنظمة البطارية.
3. الفرامل التباطؤ
& ثور ؛ استخدم التباطؤ المغناطيسي للفرملة السلسة والخالية من التآكل.
& ثور; الايجابيات: صامت, دقيق; مناسبة للتطبيقات الراقية.
4. الفرامل الهيدروليكية
& ثور; استخدام ضغط السوائل لعزم دوران عالية.
& ثور; الايجابيات: الثقيلة قادرة الحمل; سلبيات: صيانة معقدة.
يعتمد الاختيار على الحمل والدقة والسلامة والعوامل البيئية.
الفرامل المؤازرة موجودة في كل مكان في:
& ثور; الروبوتات (السيطرة المشتركة)
& ثور; آلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي (أداة لتحديد المواقع)
& ثور; المصاعد (النسخ الاحتياطي السلامة)
& ثور; توربينات الرياح (حماية مضادة للانعكاس)
& ثور; الأجهزة الطبية (الدقة الحركة)
مع تقدم الأتمتة ، يتوسع دورهم أكثر.
& ثور; مراقبة الاحتكاك بطانة ارتداء.
& ثور; إبقاء أقراص الفرامل / براميل نظيفة (خالية من النفط/الحطام).
& ثور ؛ تحقق من عزل الملف لمنع السراويل القصيرة.
& ثور; تليين الأجزاء المتحركة بشكل دوري.
& ثور; تجنب الحمولة الزائدة وراء القدرة المقدرة.
الرعاية المناسبة تزيد من عمر الفرامل والأداء.
مكابح محرك سيرفو هم أبطال مجهولون في التحكم في الحركة. من خلال فهم التصميم والفيزياء والتطبيقات, يمكن للمهندسين تحسين سلامة النظام وكفاءته وموثوقيته & [مدش]; إطلاق الإمكانات الكاملة للأتمتة التي يحركها المؤازرة.
السيطرة على الفرامل ، وأنت تتقن الحركة.
