قاعدة عجلة القيادة هي المكون الأساسي لأنظمة التغذية المرتدة للقوة ، حيث يحدد تصميم المحرك بشكل مباشر واقعية واستجابة تجربة القيادة المحاكاة. أدناه هو الحل التقني للصف المهني سباق محاكاة عجلة قاعدة المحركات.
تقنية قديمة ، تحكم أبسط
تكلفة أقل ولكن مع مشاكل ارتداء الفرشاة
قوة أقل دقة فيدباك.
معيار الصناعة الحالي للعجلات الراقية
كفاءة أعلى وكثافة عزم الدوران
عمر أطول بدون فرش
يتطلب إلكترونيات تحكم أكثر تطورا
أعلى حل مع عدم وجود التروس أو الأحزمة
يوفر معظم ردود الفعل القوة المباشرة
يتطلب طاقة وتبريد كبيرين
الحجم المادي الكبير والوزن
اختيار معيار الصناعة: محركات مؤازرة عالية الدقة بدون فرش (على سبيل المثال ، سلسلة ماكسون إيك)
& ثور; عزم الدوران الناتج:
مستوى الدخول: 5-10 نانومتر (مستمر)
درجة المنافسة: 15-25 نانومتر (مستمر)
عزم دوران يصل إلى 3 أضعاف عزم دوران مستمر
نطاق السرعة:
السرعة الأساسية: 1000-4000 دورة في الدقيقة
& ديامز; يجب أن تدعم انعكاس لحظية (
& ثور; قوة ردود الفعل عرض النطاق الترددي:
المتطلبات المهنية: > تردد ردود الفعل 50 هرتز
أنظمة الدرجة الأولى: حتى 100 هرتز
والثور ؛ امدادات الطاقة:
أنظمة 24 فولت شائعة في المدى المتوسط
قد تستخدم الأنظمة المتطورة 48 فولت أو أعلى
النظر في استقرار امدادات الطاقة وتموج
رسم تخطيطي
كود
الرسم البياني الدفتيريا
A[موتور] -->/ اقتران عالي الصلابة| B[التشفير عالية الدقة]
B -->|المخفض التوافقي / C[استشعار عزم الدوران]
C --> D[عمود التوجيه]
D --> E[آلية الإفراج السريع]
المكونات الأساسية:
► محرك متناسق (3:1-5:1 نسبة التخفيض)
- 24 بت التشفير المطلق
- 6 دوف عزم الدوران/لحظة الاستشعار
خيارات الإرسال:
► محرك الحزام (شائع في المدى المتوسط)
► محرك والعتاد (ضوضاء أعلى ولكن مدمجة)
► القيادة المباشرة (أفضل الإخلاص ولكن أعلى تكلفة)
التحكم المستمر في درجة حرارة التشغيل:
درجة حرارة اللف
حلول التبريد:
تبريد الهواء القسري (حماية آي بي 54)
& ثور; التبريد السائل (نماذج الراقية)
# المبسطة قوة ردود الفعل السيطرة المنطق
مواطنه قوة_التغذية_حلقة():
بينما صحيح:
القياس عن بعد = احصل على بيانات اللعبة() # تلقي البيانات من برنامج سيم
المحرك = الفيزياء_المحرك(القياس عن بعد) # حساب محرك الفيزياء
التحكم الحالي(المحرك) # التحكم في الحلقة الحالية
إذا حالات الطوارئ_توقف(): # فحص السلامة
انخراط_الفرامل()
التسلسل الهرمي للتحكم:
- حلقة الموضع (500 هرتز)
- حلقة السرعة (1 كيلو هرتز)
- الحلقة الحالية (20 كيلو هرتز)
& ثور; مفاتيح الحد الأجهزة المزدوجة
حماية الزائد الديناميكي
& ثور; دائرة الفرامل في حالات الطوارئ (
مراقبة درجة الحرارة في الوقت الحقيقي
|
نموذج |
عزم دوران مستمر |
ذروة عزم الدوران |
التكرار استجابة. |
التشفير القرار |
|
فناتيك دي دي 1 |
20 نانومتر |
60 نانومتر |
50 هرتز |
16 بت |
|
سيموكوب 2 برو |
25 نانومتر |
75 نانومتر |
100 هرتز |
24 بت |
|
حل ديي |
6-15 نانومتر |
15-45 نانومتر |
30-50 هرتز |
17-20 بت |
& رر; محرك مدمج مباشر التصاميم
& رر; ردود فعل القوة التعاونية متعددة المحركات
& رر; تكنولوجيا الانصهار ردود الفعل اللمسية
& رر; التحكم في التخميد التكيفي القائم على الذكاء الاصطناعي
توصيات التصميم:
& رر; تحديد الأولويات أوترونر فرش السيارات الحلول
& رر; تنفيذ المزدوج التشفير التكرار تصميم
تطوير خوارزميات التحكم فوك مخصصة
& رر; تحسين رد فعل الميكانيكية (
يلبي حل التصميم هذا متطلبات التغذية المرتدة للقوة من أنظمة المبتدئين إلى أنظمة درجة المنافسة الاحترافية ، مما يوفر تشغيلا مستمرا موثوقا به مع ضمان الأداء. وينبغي إيلاء اهتمام خاص للتوافق بين خوارزميات التحكم في المحركات و بروتوكولات برامج سيم السباق السائدة (على سبيل المثال ، إريسينغ ، أسيتو كورسا) خلال التنمية الفعلية.
هل ترغب محددة سباق محاكاة المحرك تصميم? الاتصال مع فريق مهندس لدينا.
