تصميم مشغل خطي صغير للتطبيقات الصغيرة (على سبيل المثال ، الروبوتات ، قوارب أرسي ، البوابات الصغيرة ، أو المتزلجون الكاميرا) يتطلب الاكتناز والكفاءة والدقة. يوجد أدناه دليل خطوة بخطوة لبناء أ مشغل خطي صغير وخفيف الوزن.
الحمولة: ضوء (1&ندش]; 20 رطل) أو متوسطة (20 & ندش]; 50 رطل).
طول السكتة الدماغية: قصير (1 & ندش]; 6 بوصة نموذجية لالمشغلات صغيرة).
السرعة: قابل للتعديل (على سبيل المثال ، 0.5-2 بوصة في الثانية).
امدادات الطاقة: 5 فولت (أوسب) ، 6 فولت ، أو 12 فولت دس (المشتركة للأنظمة الصغيرة).
البيئة: داخلي ، في الهواء الطلق ، أو ماء (إذا ل البحرية/أرسي القوارب).
الرصاص المسمار + الجوز:
بسيطة ، الذاتي قفل (يحمل موقف عند انقطاع التيار الكهربائي).
مثال: م 4 أو م 6 قضيب ملولب بجوز نحاسي.
الكرة اللولبية:
أكثر سلاسة ، وأكثر كفاءة ، ولكن مكلفة.
رف وترس:
أسرع ولكن أقل دقة.
حزام يحركها:
سرعة عالية ، قوة منخفضة (جيدة للحركة مثل الطابعة 3 د).
6 فولت أو 12 فولت ، 50-200 دورة في الدقيقة (لعزم الدوران).
السائر المحركات (نيما 8/11/14):
تحديد المواقع بدقة .
محرك سيرفو (معدل للدوران المستمر):
السكتة الدماغية المدمجة ولكن محدودة.
الإطار: 3 د المطبوعة جيش التحرير الشعبى الصينى / عبس ، الألومنيوم ، أو الاكريليك.
شافت: الفولاذ المقاوم للصدأ أو تصلب الخيوط قضيب.
محامل: محامل خطية صغيرة أو البطانات.
سائق السيارات:
دس موتورز سائق أو السائر سائق السيارات.
متحكم (اختياري):
اردوينو أو إس بي 32 أو راسبيري بي للتحكم القابل للبرمجة.
مفاتيح الحد (اختياري):
ميكروسويتشس لمنع الإفراط في السفر.
(1). المحرك والرصاص المسمار اقتران:
قم بتوصيل قضيب ملولب (م 4/م 6) بعمود المحرك باستخدام قارنة توصيل مرنة.
(2). الجوز وكتلة متحركة:
إصلاح الجوز النحاس إلى كتلة انزلاق (3د المطبوعة أو الألومنيوم).
(3). دليل خطي:
استخدم قضبان ناعمة + محامل خطية أو سكة منزلقة.
(4). تجميع الإطار:
قم بتأمين المحرك وقضبان التوجيه والجوز في مبيت مضغوط.
(1). البكرات والحزام:
حزام توقيت جي تي 2 + بكرات مطبوعة 3 دي.
(2). تركيب المحرك:
إصلاح محرك السائر / العاصمة لدفع الحزام.
(3). انزلاق النقل:
إرفاق الجزء المتحرك إلى الحزام.
التحكم اليدوي:
& ديامز ؛ تبديل تبديل بسيط لمحرك تيار مستمر.
& ثور; التحكم اردوينو (دقة):
استخدام الجهد لردود الفعل الموقف.
رمز المثال:
اردوينو
// التحكم في محرك السائر مع اردوينو # تشملاكسلستيبر السائر (1 ، ستيب_بين ، دير_بين) ؛ / / 1 = وضع السائق إعداد الفراغ () { السائر.سيتماكسبيد (500); السائر.سيتسريع (200); } حلقة الفراغ () { السائر.موفيتو (1000) ؛ / / نقل 1000 خطوة السائر.موضع التشغيل(); تأخير (1000); السائر.موفيتو (0) ؛ / / عودة السائر.موضع التشغيل(); }
ختم المحرك: استخدام طلاء مطابق أو الايبوكسي.
الضميمة: 3 د-طباعة مع خيوط للماء أو استخدام أنبوب بولي كلوريد الفينيل الصغيرة.
ختم رمح: أضف حلقة دائرية أو ختم شفة حيث يخرج القضيب.
اختبار الحمل: تحقق مما إذا كان يتحرك الوزن المطلوب بسلاسة.
تعديل السرعة: تغيير نسبة والعتاد أو بوم دورة العمل.
عمر البطارية: استخدم بطارية ليبو أو بطارية صغيرة بجهد 12 فولت.
الخلاصة: لتوفير مساحة ، معظم مشغل خطي صغير تصميم اختيار هيكل مضمنة. يمكن لمفتاح الحد استخدام حل التحكم الإلكتروني. هل ترغب في قائمة أجزاء محددة ل مشغل خطي صغير 12 فولت? اتصل بنا الآن.
