A الخطي السائر المحركات تحويل النبضات الرقمية إلى حركة خطية دقيقة دون الحاجة إلى أنظمة التغذية المرتدة (التحكم في الحلقة المفتوحة). يستخدم على نطاق واسع في التطبيقات التي تتطلب تحديد المواقع بدقة ، مثل:
& ثور; 3الطابعات د
آلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي
الأجهزة الطبية
معدات الاختبار الآلي
& ثور; بصريات & أنظمة الليزر
(1) أنواع المحركات
|
النوع |
الوصف |
الايجابيات |
سلبيات |
التطبيقات |
|
تردد متغير (فر) |
يستخدم الدوار الحديد مسننة |
منخفضة التكلفة ، تصميم بسيط |
عزم دوران أقل ، لا قوة حاجزة |
تحديد المواقع منخفضة التكلفة |
|
المغناطيس الدائم (مساء) |
يحتوي على دوار ممغنط |
عزم دوران أعلى ، قوة إمساك أفضل |
قرار محدود |
الأتمتة العامة |
|
الهجين (هب) |
يجمع بين ميزات الواقع الافتراضي + مساء |
عزم دوران عالي ، دقة دقيقة |
أكثر تكلفة |
الآلات الدقيقة |
(2) متطلبات القوة والسرعة
& ثور; قوة (دفع):
احسب القوة المطلوبة مع الأخذ في الاعتبار الاحتكاك والتسارع والحمولة.
النطاق النموذجي: من 1 إلى 500 نيوتن (قد تتطلب القوى الأعلى براغي كروية).
& ثور; سرعة:
تفقد محركات السائر عزم الدوران عند السرعات العالية (استخدم الخطوات الدقيقة لحركة أكثر سلاسة).
(3) الدقة والدقة
& ثور; خطوة زاوية: مشترك (1.8&درجة; أو 0.9&درجة; في خطوة كاملة).
والثور ؛ ميكروستبينج: يعزز نعومة (على سبيل المثال ، 1/16 ، 1/32 ميكروستيبس).
& ثور ؛ اختيار اللولب/الملعب: يؤثر على الدقة الخطية (على سبيل المثال ، الرصاص 2 مم &رر ؛ 0.01 مم/خطوة مع ميكروستيبينغ).
(4) التكامل الميكانيكي
& ثور; تصاعد: ضمان المحاذاة الصحيحة لتجنب ملزمة.
& ثور; رد فعل عنيف: تقليل مع المكسرات مكافحة رد فعل عنيف أو أنظمة مسبقة.
& ثور; التبريد: تجنب ارتفاع درجة الحرارة مع المصارف الحرارة أو الهواء القسري (إذا كان يعمل في دورات واجب عالية).
الخطوة 1: تحديد متطلبات التطبيق
& ثور; كتلة الحمل (كلغ)
& ثور; مسافة السفر & سرعة (مم / ثانية)
& ثور; دقة تحديد المواقع (&مايكرو; م / مم)
& ثور; دورة العمل (مستمر / متقطع)
الخطوة 2: حساب القوة المطلوبة
استخدام:
فوتوتال=فاكسل +فرككتيون + و الجاذبية (إففيرتيكال)
أين:
فاكسل = م & مرات; أ (كتلة & مرات; تسارع)
الاحتكاك = & مو; & مرات; م & مرات; ز (&مايكرو; = معامل الاحتكاك)
الخطوة 3: اختر المحرك والقيادة
& ثور; حجم المحرك: نيما 17, 23, 34 (إطار أعلى = المزيد من عزم الدوران).
& ثور; اختيار السائق:
تيار مستمر (إدارة أفضل للحرارة)
& ديامز ؛ القدرة ميكروستبينج (حركة أكثر سلاسة)
تصنيف الجهد (أعلى = أداء أفضل عالية السرعة)
الخطوة 4: التحقق من الأداء
& ثور ؛ منحنى سرعة عزم الدوران: ضمان قوة كافية في سرعة التشغيل.
& ثور; الحدود الحرارية: تجنب تجاوز تصنيفات درجة حرارة المحرك.
|
المعلمة |
القيمة |
|
تحميل كتلة |
5 كجم |
|
السرعة القصوى |
200 مم / ثانية |
|
التسارع |
2 م / ث وما فوق 2; |
|
السفر |
300 مم |
|
الدقة |
0.05 مم |
|
المحرك المحدد |
نيما 23 السائر الهجين |
|
سائق |
48 فولت ، 1/32 ميكروستبينغ |
|
ليدسكرو |
5 مللي متر الملعب ، مكافحة رد فعل عنيف الجوز |
- محرك ضعيف &رر; المماطلة بسرعات عالية.
- سوء التبريد & رر; الاغلاق الحراري في واجب مستمر.
- ميكروستبينغ غير صحيحة &رر; اهتزاز/قضايا الرنين.
- اختلال الميكانيكية & رر; زيادة ارتداء & انخفاض دقة.
► السائر الهجين نقدم أفضل توازن بين عزم الدوران والدقة.
- تعمل برامج التشغيل الدقيقة على تحسين النعومة وتقليل الضوضاء.
- حساب القوة السليم يضمن عملية موثوقة.
لتلبية الاحتياجات عالية السرعة / عالية الدقة ، ضع في اعتبارك السائر حلقة مغلقة أو المحركات المؤازرة الخطية كبدائل.
