كمكون التغذية المرتدة الأساسية في محرك كهربائي تستخدم أنظمة التحكم وأجهزة التشفير للكشف عن موضع الدوار والسرعة والاتجاه في الوقت الفعلي. تؤثر دقتها وموثوقيتها بشكل مباشر على أداء التحكم في المحرك. توضح هذه المقالة بشكل منهجي مبادئ التطبيق والتصنيف ومعايير التثبيت والأخطاء الشائعة وتدابير استكشاف الأخطاء وإصلاحها.
1.1 المبادئ الأساسية
تقوم أجهزة التشفير بتحويل الإزاحة الميكانيكية أو الموضع الزاوي إلى إشارات كهربائية رقمية أو تناظرية باستخدام تقنيات الاستشعار الكهروضوئية أو المغناطيسية أو السعوية. المكونات الأساسية تشمل:
الثور; قرص الكود: قرص دوار مع حواجز شبكية دورية (بصرية) أو أقطاب مغناطيسية (مغناطيسية).
الثور; الاستشعار: يقرأ إشارة قرص الكود ويحولها إلى نبضات كهربائية (على سبيل المثال ، الترانزستورات الضوئية وعناصر القاعة).
الثور; دائرة معالجة الإشارات: تضخيم والأشكال والمخرجات الإشارات القياسية (على سبيل المثال ، تل ، هتل ، مباحث أمن الدولة).
1.2 أوضاع التشغيل
الثور; الترميز الإضافية: الإخراج أ/ب-المرحلة البقول (90 & درجة ؛ مرحلة التحول للكشف عن الاتجاه)ونبض مؤشر المرحلة ض. يتم حساب الإزاحة النسبية عن طريق عد النبض.
الثور; التشفير المطلق: توفير رمز ثنائي فريد (على سبيل المثال ، رمز رمادي) لكل موقف ، والاحتفاظ ببيانات الموقف حتى بعد فقدان الطاقة.
|
أساس التصنيف |
النوع |
الخصائص والتطبيقات |
|
نوع الإشارة |
التشفير المتزايد |
منخفضة التكلفة ، يتطلب صاروخ موجه ، ومناسبة للتحكم في السرعة (مثل المحركات المؤازرة) |
|
|
التشفير المطلق |
إخراج الموقف المطلق المباشر ، لا حاجة إلى صاروخ موجه ، مثالية لتحديد المواقع بدقة (على سبيل المثال ، آلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي) |
|
مبدأ الاستشعار |
التشفير البصري |
عالية الدقة (تصل إلى 0.001 & درجة؛) ، حساسة للتلوث ، وتستخدم في بيئات نظيفة |
|
|
التشفير المغناطيسي |
مقاومة للزيت / الغبار / الاهتزاز ، دقة معتدلة (0.1 & درجة ؛ & ندش] ؛ 1 & درجة؛) ، مناسبة للإعدادات الصناعية |
|
|
التشفير بالسعة |
قوية مضادة للتدخل ، عالية التكلفة ، وتستخدم في الأدوات الدقيقة |
|
واجهة الإخراج |
موازية (تل/هتل) |
انتقال سريع ، ضعف مناعة الضوضاء ، مسافة قصيرة (&جنيه ؛ 10 متر) |
|
|
المسلسل (مباحث أمن الدولة / بيس) |
مقاومة للضوضاء ، لمسافات طويلة (&جنيه ؛ 100 متر) |
|
|
حافلة (بروفيبوس / إيثركات) |
لأنظمة التحكم المتزامنة متعددة المحاور |
3.1 التركيب الميكانيكي
الثور; محاذاة رمح 0.02 مم ، تمايل محوري & جنيه ؛ 0.01 مم (معايرة بمؤشر اتصال).
الثور; تصاعد: استخدام وصلات مرنة أو التخميد بين قوسين لتجنب نقل الاهتزاز.
الثور; الحماية: تتطلب أجهزة التشفير الضوئية أغطية غبار ؛ يجب أن تكون أجهزة التشفير المغناطيسية 50 سم من مصادر مغناطيسية قوية (مثل المحولات).
3.2 التوصيل الكهربائي
الثور; التدريع والتأريض: استخدام الكابلات الملتوية زوج محمية مع التأريض نقطة واحدة (الجانب تحكم).
الثور; عزل الطاقة: يجب أن يكون مصدر طاقة التشفير منفصلا عن طاقة المحرك (موصى به: 5 فولت/24 فولت تيار مستمر منظم).
الثور; قمع الضوضاء 30 سنتيمتر من خطوط الجهد العالي ؛ إضافة النوى الفريت إذا لزم الأمر.
4.1 فقدان الإشارة / الشذوذ
الثور; الأعراض: اهتزاز المحرك أو انجراف الموضع أو إنذارات السائق (على سبيل المثال ، "خطأ التشفير").
الثور; الأسباب:
- كسر/محمية كابل أو سوء الاتصال.
تلوث قرص الكود (الغبار على أجهزة التشفير الضوئية ؛ الحطام المعدني على أجهزة التشفير المغناطيسية).
- تذبذب جهد الطاقة (
الثور; الحلول:
أعد إنهاء الموصلات أو استبدل الكابلات التالفة.
- أقراص كود نظيفة (بصري: مناديل كحولية ؛ مغناطيسي: فرشاة غير مغناطيسية).
- استقرار الجهد مع منظم خطي.
4.2 تدهور الدقة
الثور; الأعراض: زيادة خطأ تحديد المواقع أو الانحراف التكرار.
الثور; الأسباب:
- قرص كود فضفاض بسبب الاهتزاز.
التمدد الحراري (أقراص معدنية).
- تحمل ارتداء تسبب الانحراف.
الثور; الحلول:
- تشديد البراغي ؛ تطبيق ثريدلوكر.
استخدم أقراص كود منخفضة التوسع (على سبيل المثال ، حواجز شبكية زجاجية).
- استبدال المحامل وإعادة معايرة المحاذاة.
4.3 الأضرار الميكانيكية
الثور; الأعراض: قرص رمز خدش أو قوس استشعار عازمة.
الثور; الأسباب:
- التثبيت غير السليم (على سبيل المثال ، الطرق).
اقتحام جسم غريب (على سبيل المثال ، معدن)).
الثور; الحلول:
استبدال الأجزاء التالفة ؛ استخدم الأدوات المناسبة.
الترقية إلى مرفقات آي بي 65+.
5.1 التثبيت والتصحيح
& ثور ؛ تجنب التوصيل الساخن لمنع تلف البيئة والتنمية المستدامة.
والثور ؛ يدويا تدوير المحرك مرة واحدة قبل السلطة حتى للتحقق من وجود عوائق.
5.2 الصيانة
& ثور; فحص الكابلات كل 6 أشهر (التركيز على الانحناءات).
& ثور; التشفير البصرية نظيفة كل 2,000 ساعة (القماش خالية من الوبر + الكحول النقي).
بالنسبة للبيئات ذات درجات الحرارة العالية (>70 درجة مئوية) ، استخدم أجهزة تشفير عالية الحرارة (-40~120 درجة مئوية).
5.3 تدفق تشخيص الخطأ
الخطوة 1: تحقق من امدادات الطاقة والأسلاك.
الخطوة 2: مبادلة التشفير لعزل أخطاء.
الخطوة 3: استخدم راسم الذبذبات لتحليل سلامة الإشارة.
|
نوع الخطأ |
الحلول الرئيسية |
التدابير الوقائية |
|
فقدان الإشارة |
قرص كود نظيف ، إصلاح التدريع |
استخدام الكابلات المحمية ؛ تجنب التداخل |
|
انخفاض الدقة |
إعادة معايرة المحاذاة ، استبدال الأقراص |
مراقبة المحامل ؛ التحكم في درجة الحرارة |
|
الأضرار الميكانيكية |
استبدال أجزاء ، اتبع إجراءات التشغيل الموحدة التثبيت |
تعزيز الحماية ؛ منع دخول الحطام |
يؤدي الاختيار الصحيح (على سبيل المثال ، أجهزة التشفير المغناطيسية للبيئات المتربة) والتركيب الصحيح والصيانة الدورية إلى إطالة عمر جهاز التشفير بشكل كبير وضمان أداء مستقر للتحكم في المحرك.
